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1928年，在伦敦工程展览会上，展出了英国个人形机器人Eric，当时，能够移动四肢、旋转头部、回应语音的机器人，一下子就征服了全场的观众，被誉为「未来科技」。日本本田对机器人的研发始于1986年，2000年10月31日，本田发布了可以像人类一样行走的小型类人型机器人“阿西莫”（ASIMO），开始了一场类人型机器人技术的**。“阿西莫”机器人外表友善，楚雄楚斯机器人培训公司、个头适中，常被人称为像“穿着太空服的孩子”。全球较先进的类人型机器人“阿西莫”凝聚了本田研发人员几十载的心血，同时也浓缩了全球机器人的前列技术，非常适合本田的研究目的。ASIMO的名字来源于Advanced（新纪元），楚雄楚斯机器人培训公司、Stepin（进入）、Innovative（创新），楚雄楚斯机器人培训公司、Mobility（移动工具）的首字母缩写，承载了Honda对“移动文化”的追求与执着。——幻维奇迹教育

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幻维奇迹教育——模块化自主变形机器人-人形：整体模块：模块化自主变形机器人可能由成百上千个单元组成，如此大量的个体，如果由上位机进行统一控制，计算量和通讯量会随着模块数量成指数增长，而且一旦与主控失去联系，所有单元就会陷入瘫痪。这样情况下，我们需要探索一种新的途径，就是分布式控制，利用每个单元的有限计算能力和局部通讯能力，实现整体的自组织、自协调，从根本上解决依赖上位机大脑的问题。通过模块之间的局部通信运算，模块化自主变形机器人具备了自主变形、自主适应等功能。大量由单个模块结合所组成的机器人整体构型，借鉴了生物组织分化生长过程中普遍存在的分形规律，形成了模块化机器人针对不同环境进行不同运动的特征。

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幻维奇迹教育：自幻维奇迹教育成立以来，我们始终坚持“做良心教育，做专业教育，做受人尊敬的职业教育”的育人理念，这是我们创业多年厉害的秘密武器，也是我们每一步走得比较踏实的强大后盾。多年来，我们依然不忘初心，坚守原则，我们也坚信，只有扎扎实实、真心实意为学员服务，帮助学员凭借真本事成功就业的教育机构，才会一次次被市场选择、被行业选择、被学员选择。创业16年来，幻维奇迹改变了20余万学子的命运，帮助他们实现了梦想，这是幻维奇迹企业价值的实现，更是我们每一个幻维人社会价值的实现。

幻维奇迹教育——3D感应技术：3D感应是一种强大的机器人导航工具，它提供的信息包括体积、形状、位置、方向以及与物体的距离。3D数据可以通过不同的测量过程产生，如立体视觉、结构光和激光三角测量。立体视觉采用三角测量原理，使用来自一个位置的多个2D摄像头的图像，或来自不同位置的单个摄像头的图像，来计算深度。结构光非常适合测量物体的3D形状，它使用投影光模式和2D摄像头系统进行测量。通过分析所观察到的条纹图案，可以收集有关物体深度的大量信息。优点：3D感测技术在近距离测量物体时具有很高的精确度，比超声和红外分辨率要高，并且在环境混乱时更加可靠。特别是在难以操控的表面或在环境光较暗的情况下，激光三角测量也可以工作，即使是低对比度的物体，它也可以提供精确的数据。缺点：3D感测技术无法识别镜面或玻璃，因为它会将反射物识别为第二个物体。

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幻维奇迹教育——智能机器人或者AI语音都不算新概念，早在十多年前就已经出现，但是受限于当时资本、技术、应用等环节的限制，**停留在了概念层面。直到这几年，AI(人工智能)技术取得重大突破，这些概念才有了落地的可能。欧博思虽然**度并不高，但其经过多年的技术研发，积累了很多行业独有的**，终于取得了智能AI语音领域的重大技术突破。包括合成系统，AI语言，建模技术等等，这次推出的AI BOX将集中的应用到这些技术。智能化和人性化是当今设计的一大热门主题，陪伴机器人是一类应用新技术的智能机器人，属于智能设计和关怀设计，未来发展趋势较好。

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幻维奇迹教育——在PLCopen控制器中，坐标系是定义6个自由度(DoF)的参照点。工程师需要了解不同坐标系是如何相互作用的以及有哪些框架对于理解是很重要的。了解坐标系之间的差异，以及它们之间的交互方式，是使用组实现成功运动控制的关键。在PLCopen的第4部分，IEC6111-3可编程控制器运动控制的全球标准中，介绍了使用组的多轴协调运动的概念。组是轴的**，它们按照共同机制协同工作，以提供三维空间中的运动路径。例如龙门系统、关节臂机器人、三角机器人或连接机构；多轴协同工作以实现设备的多维运动。作为新功能的一部分，控制器中的坐标系概念，已经成为一个需要理解的重要主题。

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