在钢铁公司的“钢铁丛林”中,需要经常来回调度大型钢卷,这些重达千吨的物体,需要行车工精细操作行车进行运输。这些行车工往往都是坐在10几米高空的操作室内,通过高清摄像头和操作杆,有序调度钢卷到卡车上。这个过程中,由于操作员距离地面较高,肉眼效果极差,单凭肉眼和经验难以保障调度安全,摄像头的清晰度就至关重要,通过变倍高清能够远距离看到钢卷孔心,然后操作C字钩“精细插针”。并且在调度的过程中,能够实现实时稳定跟踪吊钩,便于更好地操控。这就需要图像处理器件的介入,像成都慧视开发的高性能RK3588系列AI图像处理板,如Viztra-HE030、Viztra-HS063、Viztra-HE032等,能够输出6.0TOPS的算力,并能够实现国产化零器件替代。我司能够根据前端摄像机定制接口,实现和相机的快速结合,用户可以使用自身的吊钩跟踪算法或者由我司定制算法,实现稳定跟踪吊钩。通过高清摄像头和慧视AI图像处理板的结合,既能实现安全生产,又能提升钢卷调度的效率。低功耗的AI图像识别模块Viztra-LE026.成都**级图像识别模块分析

更值得关注的是其在“低延时”上的高亮表现。对于无人机航拍、机器人巡检、工业机械臂操控等对实时性要求严苛的场景,视频编解码的毫秒级延迟都可能引发操作失误、任务中断等风险。慧视光电小板卡将编解码耗时压缩至5毫秒,远低于行业普遍的20-50毫秒水平,全流程延时压缩在100毫秒以内,近乎实现“画面零滞后”。这种低延时特性,能让无人机操作员实时捕捉空中动态,精细规避障碍物;让巡检机器人即时反馈设备故障细节,提升检修效率;也为工业机器人的协同作业提供了“眼手同步”的视觉支撑,避免因信号延迟导致的动作偏差。成都工业级图像识别模块设备消费级的AI图像识别模块Viztra-HS063.

机器狗、无人机、无人船等无人设备已经在我们的生活生产中大量运用,这些无人设备在远程作业时能够通过高清摄像头和图像传感器实现数据的实时回传,控制中心通过大量的不同无人设备的回传数据,来综合形成决策。为了帮助节约项目的开发时间,慧视光电推出了控制、图传一体的AI模块——LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块。这个模块植入了我司自研的GS远程可视化低延迟实时控制系统以及GS弱网高清音视频压缩传输系统,前者具备在50ms(不含数据链)左右的延迟下传输高清音视频并控制无人设备进行工作,后者展现的特点是在比较低500KBps的带宽环境下,能够同时控制多个无人设备进行工作,带宽的压缩能够为远程控制带来更多的稳定性,同时有助于降低成本。
高速无人机移动快,所面临的环境复杂,因此对于AI模组的选择有着较高的要求。高算力的AI模块能够快速应对复杂环境,而高帧频的相机能够获取更多的数据细节,便于AI模块进行更高精度的数据分析处理。为了便于大家的项目推进,我司通过大量相机的适配测试,面向市场推荐一套高速无人机用的AI模组。这套模组的AI处理板块采用RK3588s为主处理器的Viztra-HS063M,模组算力6T,相较于之前推出的Viztra-HS063货架版本,增添一个USB接口,并且能够接入高帧频的数字相机,能够基于输入的视频流进行目标检测、目标跟踪等任务。高性能的AI模块搭配高帧率的相机,从图像处理到发出飞行校正指令的时间极短,能够在10ms以内输出脱靶量,更利于无人机跟踪。机器人用AI图像识别模块可以找成都慧视。

在视频接受传输领域,模拟相机低成本、无需编解码、延迟低的特点,使得其在FPV等领域有着不小的市场。但其缺点也很明显,分辨率较差,在看远处时,图像质量无法保证;并且距离越远,模拟相机的视频信号在传输过程中衰减十分明显,FPV飞得越远,视频画质损失就越多;此外,模拟相机的稳定性也不足,极易受到信号干扰。但是即便缺点多,但架不住便宜啊。所以可以通过一定的手段,弥补这些缺点。或许模拟相机+数字图传的组合是一个可靠的选择。能够接入120FPS相机的图像识别模块Viztra-HS063M。成都视频图像识别模块系统
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随着低空经济的爆火,无人机的开发应用也迎来了爆发式的增长,但是也随之带来了低空安全的问题,对于无人机“黑飞”等不安全的行为,如何有效反制成为行业思考的一项重要议题。其中让无人机实现AI智能化是一个不错的方案。赋能无人机智能化,就能够通过相关设备技术实现无人机AI识别跟踪无人机,为实现迫降反制等操作提供支撑。慧视光电就能通过定制方案,提供无人机AI跟踪模块,让无人机实现自主识别跟踪无人机成为可能。方案采用国产高性能芯片RK3588开发而成,通过RK3588四大四小八核处理器输出6.0TOPS的能力,实现对目标空域的智能AI识别,无人机一旦识别“黑飞”等无人机后,就能够通过自研算法实现快速锁定,达到伴飞、反制等目的。成都**级图像识别模块分析
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