成都实时对讲视频产品展示 AI智能算法 成都慧视光电供应

一个画面从相机成像到网络推流解码显示，中间包含有相机成像延时、图像数据读出延时、图像数据传输延迟、图像数据处理（ISP）延时、网络编码延迟、网络解码、显示延迟。其中前两项跟相机有关，相机的性能越好，越能够捕捉更多的细节信息，成像延时也会更低。搭配AI模块时，越多的信息越能够提供AI处理的稳定性和精度。因此，在很多如工业生产、医疗等领域，高帧率相机和AI模块的搭配很常见。SC130GS是一款MIPI接口的数字相机，比较高支持1280Hx1024V@240fps的传输速率。相机输出黑白RAW/RGB图像，有效像素窗口为1288Hx1032V，支持复杂的片上操作——例如HDR模式、支持外触发全局曝光模式、窗口化、水平或垂直镜像化等。AI模块方面，成都慧视利用RK3588s开发了Viztra-HS063图像处理板，板卡能够在具备AI检测跟踪功能的前提下，集成LLSM低延迟低带宽流媒体传输系统，系统能够通过硬编软解把编解码的延时控制在5ms左右，其中编码3个毫秒，解码2个毫秒。进而实现从相机采集、编解码、显示的整个流程延时控制在100ms以内。通过高帧率相机和低延迟AI模块的结合，就能够打造一套低延迟AI视频传输处理方案，解决无人系统在作业时的视频信号传输稳定性。240FPS低延迟网络相机。成都实时对讲视频产品展示

但是，这就对“机器藏羚羊”提出了更高的要求。可可西里将近5000米的海拔，高寒缺氧、环境恶劣，“机器藏羚羊”需要在这样的环境中跟动物藏羚羊一样在坎坷山路、泥泞湿地穿梭，并实时回传数据，这对机器藏羚羊的灵活性要求很高，远程控制的能力相当重要。此外，可可西里作为动物的“生态王国”，其地远离信号塔，网络信号严重不足，“机器藏羚羊”如果要实现远程实时控制和数据的回传，还将面临着弱网甚至无网的困境。成都慧视利用RK3588打造的低延迟低带宽LLSM流媒体传输模块，刚好能够有效解决这些难点。成都实时对讲视频产品展示整体延迟控制在100ms以内。

无人机要在这些领域打好辅助，AI是个关键！具备图像识别、目标跟踪的AI模块，能够成为无人机的智能化“火眼金睛”。这种模块，可以实现国产化，利用我们自己的芯片进行开发应用，足够应用，也安全。像成都慧视开发的LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块，采用RK3588s作为主处理器，具备6T算力，能够在只有500Kbps带宽占用的情况下，以100ms以内的低延迟控制多个无人机进行作业，并且模块具备AI检测识别的功能，能够识别跟踪无人机、无人车、人、船等目标。

因此，为了稳定视频传输，减少延迟，要么在硬件上下功夫，要么就打造专属的视频传输协议，通过减少视频编解码时间，减少整个传输链路的延迟。慧视光电通过自研软解码技术打造的LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块，有效降低了编解码的时间，其编解码时间只需要5个毫秒，其中编码3个毫秒，解码2个毫秒。以云卓G12遥控器为例，遥控器+GR01图传在不接入LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块下，画面延迟在289ms左右。当加入LLSM低延迟模块后，视频整个链路的传输延迟降至140ms左右。将有效地改善“人在回路”操控的实时性、提高作战效能。

正是这两大优势，让慧视光电40*55豪米小板卡在无人机与机器人领域展现出广阔应用前景。在无人机领域，无论是电力巡检还是应急救援，该板卡既能在有限带宽下传回高清灾情画面等关键信息，又能通过低延时保障飞控指令的即时响应，尤其适合多机集群作业时的协同调度；在机器人领域，从仓储物流的AGV机器人导航，到矿山、化工场景的防爆巡检机器人，小板卡的小巧尺寸可灵活集成于机器人机身，其低带宽特性适配复杂环境下的无线通信，低延时则确保机器人能快速根据视觉反馈调整路径、完成抓取或检测任务，大幅提升作业安全性与效率。可实现视频中继转发。成都实时对讲视频产品

LLSM流媒体传输模块可以有效降低无人机控制延迟。成都实时对讲视频产品展示

无论是军备还是民用领域，无人化趋势越来越大，一方面减少人工成本的投入，另一方面这也是AI主导下的必然结果。为了更好地服务员无人化领域，慧视光电推出了LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块，其主要作用就是减少无人设备远程控制时的延迟及带宽，让控制更加稳定、精度更高。机器人的发展离不开延迟，有人参与控制时，机器人摄像头视频回传的速度、延迟是决定机器人灵活度的关键因素。当无人控制时，机器人的AI视觉判断中，其视频帧率高低也决定在反应速度。成都实时对讲视频产品展示