视频回传在无人机领域非常重要,视频画面的回传延迟,直接决定着对无人机控制的精度,越是能在短时间内获取更多信息,越能发挥无人机的优势。在实际操作中,会经常遇到视频卡顿、花屏,延迟大等现象,影响因素大都是相机延迟,控制端延迟等综合因素。无人机视频回传的一般流程是无人机在天空端实时拍摄视频,然后视频传输到手柄,地面端就能够实时查看视频。这一段也就是我们说的图传,比如大疆的O3、O4图传,这一段数据传输经过了多个环节,会增加传输的延迟,一般这种无线图传传输1080P的视频,延迟从几十毫秒到几百毫秒不等。接入模拟相机延迟大概在60ms左右。成都强兼容视频交互

无人机的控制飞行也需要实时回传视频信号,延迟越低,控制精度就越高,像FPV这样的快速机动无人机,延迟是决定性因素。在军备武器中,无人机的前端AI自主判断时,需要大量的数据参与,并回传实时结果到后端供数据分析,如果参与的无人机数量过多,同时回时,地面端的带宽压力就会很大,控制视频传输带宽,则能够有效解决这个问题。无人船的控制中,一艘母船可以作为控制中继,指挥端控制母船,而母船控制多个小型无人船形成集群化。在母船的控制端,同时控制多个无人船进行工作,其带宽压力也很大。成都高清视频交互低延迟AI图传模块哪里有?

因此,为了稳定视频传输,减少延迟,要么在硬件上下功夫,要么就打造专属的视频传输协议,通过减少视频编解码时间,减少整个传输链路的延迟。慧视光电通过自研软解码技术打造的LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块,有效降低了编解码的时间,其编解码时间只需要5个毫秒,其中编码3个毫秒,解码2个毫秒。以云卓G12遥控器为例,遥控器+GR01图传在不接入LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块下,画面延迟在289ms左右。当加入LLSM低延迟模块后,视频整个链路的传输延迟降至140ms左右。
无人装备除了由人控制外,做到自动化作业就需要AI的介入。例如,机器狗、无人机中AI通过对周边环境的识别,让其具备避障、识别目标、打击目标等功能。这些能力可以由AI图像处理板实现。并且这些零器件是有必要实现全国产化的。目前,面向民用实现的全国产化AI图像处理板中,瑞芯微推出的RK3588系列有着重要地位。四大四小的处理器,能够输出至高6T算力,面对复杂的环境,检测识别不在话下。该系列图像处理板的开发,成都慧视拥有丰富的开发经验,能够根据具体需求,定制如SDI、CVBS、LVDS、USB、cameralink等接口。可实现视频中继转发。

为了更好的保护野生动物,需要大量的生态监测与救护,因此收集大量的动物生活习性的数据必不可少。以往都是通过摄影机定点记录,或者摄影师远程拍摄,甚至是巡护队员冒着生命健康的风险在大温差的环境下进行昼夜巡护,但这些方式收集的信息不全、不精细。像可可西里的国家一级保护动物藏羚羊,有着迁徙的习性,记录这一过程就很有益于开展对藏羚羊的保护工作。人类的闯入势必会惊扰动物藏羚羊,在这样的需求驱使下,“机器藏羚羊”问世,它依托于传统的四足机器狗,披上羊皮,就能成功打入羊群内部,而不会像其他生物闯入那样影响羊群。通过和藏羚羊一起生活一起迁徙,记录它们更精细更可靠的生活习性的影像数据,助力生态保护。可适用于智慧城市、智慧交通、数字工业、智慧园区、智慧医疗、智慧安防等场景。成都实时可视化视频产品展示
240FPS低延迟网络相机。成都强兼容视频交互
为了进一步推动降本增效,慧视光电利用RK3588s作为主处理器开发的LLSM低延迟AI图传模块,成功将两者技术有效结合。一方面,模块具备5公里、30公里的远程图传控制,控制多路无人设备*需500K带宽,且整个延迟能够控制在60~70ms左右;另一方面,AI图像识别又能够提供后续的识别打击能力。实现控制、打击、数据回传的高效方案。模块设计两路模拟接口一路MIPI接口,可以自由选择不同的摄像头,低功耗、轻型化的设计,整体尺寸55*40mm,使得重量为24.5g,既不增加续航负担,也不过多占用设计空间。成都强兼容视频交互
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